Is féidir rialaitheoirí ardaitheoir a roinnt sna cineálacha seo a leanas:
Rialaitheoirí Basic : Tá feidhmeanna rialaithe innealra bunchéime ag an gcineál seo rialaitheora, amhail ardú, rothlú, oscailt agus dúnadh, srl.
Rialaitheoirí Advanced: Ní hamháin go bhfuil feidhmeanna uile na rialtóirí bunúsacha ag ardrialaitheoirí, ach tá teicneolaíocht PLC (rialtóir loighic ríomhchláraithe) ionchorpraithe freisin, rud a fhágann go bhfuil rialú innealra stáitse níos cruinne agus níos éifeachtaí. Maidir le hábhair, is as ábhair uile-mhiotail den chuid is mó a dhéantar ard-rialaitheoirí, a bhfuil buntáistí acu le friotaíocht crith talún, friotaíocht a chaitheamh, friotaíocht taise, agus saol fada seirbhíse.
Tar rialaitheoirí : Is táirgí ardleibhéil iad rialaitheoirí cliste de rialtóirí innealra stáitse, le tréithe digitithe, líonraithe agus faisnéise. Trí scáileán tadhaill nó comhéadan ríomhaireachta, is féidir le hoibreoirí cianrialtán, monatóireacht fíor-ama, agus feidhmeanna aláraim locht a bhaint amach de chuid innealra stáitse. Tá rialtóirí cliste inscálaithe freisin agus is féidir iad a leathnú de réir uasghrádú an chórais innealra stáitse.